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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，广东液压阻尼器，而不至于损坏设备。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

阻尼减震器基本原理阻尼构造中的阻尼构件一直处在塑性情况，可以为主体工程给予充分的提升或阻尼，健身器材液压阻尼器厂家，使阻尼构造可以达到一切正常运作的规定。阻尼减震原理和阻尼器功效在不一样的振动效应下，阻尼安裝元器件都能进到能耗的运行状态，造成很大的阻尼，促使键入到构造中的动能终止很多损耗，构造的驱动力反应快速衰减系数，主体工程不容易产生显著的非弹性变形，进而进一步搭建了在强震动或大风运用中常需的防护力。

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安装前常见问题： 

1、减振器在滚轮和导轨安装好后安装，不可调液压阻尼器批发，导轨平面和正垂面的平行度务必在要求规定内。 

2、安装前，导轨的安装螺丝按照规定的拧紧扭矩扭紧。 

3、将铜螺孔帽放进导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的光洁度一边往下。 

4、把一块整平的铁块放进铜螺孔帽上，用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽的间隙配合毛边摘除出去，拿布将导轨面及铜螺孔帽的毛边擦干净，再次用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽与导轨脸相平，终应用磨刀石将铜螺孔帽表层油平。

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