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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，广东液压阻尼器，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，健身器材液压阻尼器批发，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，家用液压阻尼器定制，它又回到初始位置。

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基础隔震（base Isolation），各种利用阻尼器(Damper) 吸能，家用液压阻尼器批发，耗能系统， 高层建筑屋顶上的质量共振阻尼系统（TMD）和主动控制( Active Control)减震体系都是已经走向了工程实际。有的已经成为减少振动不可少的保护措施。特别是对于难于预料的，破坏机理还不十分清楚的多维振动，这些结构的保护系统就显得更加重要。

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在结构上附加耗能减震装置的减震方法是结构被动控制的一种摩擦阻尼器作为一种耗能装置，因其耗能能力强，荷载大小、频率对其性能影响不大，且构造简单，取材容易，造价低廉，因而具有很好的应用前景。特别是在控制结构近断层反应和中高层结构反应方面有优势。

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