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同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，江苏弹簧阻尼器，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

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基础隔震（base Isolation），各种利用阻尼器(Damper) 吸能，小型弹簧阻尼器价格，耗能系统， 高层建筑屋顶上的质量共振阻尼系统（TMD）和主动控制( Active Control)减震体系都是已经走向了工程实际。有的已经成为减少振动不可少的保护措施。特别是对于难于预料的，破坏机理还不十分清楚的多维振动，这些结构的保护系统就显得更加重要。

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前两种脉冲阻尼器在运行之前是充好气的，也就说在运行过程中一直都保持阻尼器壳体里面有就已经，空气罐式的在初是有空气的，但在一段时间后，里面就已经没有空气，这是产生管路脉冲又产生的原因，那如何解决呢，空气罐式阻尼器壳体上端有个压力表，把压力表拧下来放进去一点空气，就会重新达到工作效果。

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