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阻尼器按照所采用的减震装置类型，可以分为速度相关型、位移相关型和其他类型。

速度相关型阻尼器（其耗能能力与速度大小相关），通常由黏滞或黏弹性材料组成，在作用下利用黏滞和粘弹材料的特性来耗散能量，主要分为黏滞阻尼器和粘弹性阻尼器。

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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，健身器用液压阻尼器定制，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，小型液压阻尼器批发，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。

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方法一：确保导轨表面和减震器内表面无油，导轨顶面和减震器顶面均标有型号、厂号标志和箭头，减震器按相应的编号和箭头方向放置在导轨上的两个滑块之间。

方法二：在阻尼器的内表面进行均匀地涂抹一层与机床主要集中以及润滑方式相同材料牌号的润滑油;按照产品出厂编号作为标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块机构之间。

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