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能够使仪表可动部分迅速停止在稳定偏转位置上的装置。仪器中，阻尼器用于吸收振动系统固有振动能量，其阻尼力一般与振动系统运动的速度成比例。主要有液体阻尼器、气体阻尼器和电磁阻尼器三类。阻尼器对于补偿拾振器摆系统中很小的摩擦和空气阻力，改善频率响应等具有重要作用。

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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。

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方式一：确保导轨表面和阻尼器内表面无油渍，小型液压阻尼器价格，导轨墙顶和阻尼器顶面均标着型号规格、在出厂识别码标识和箭头符号，按相对性应的识别码和箭头符号方位将阻尼器插入导轨上2个滚轮中间。拿手拧紧阻尼器的安裝螺丝，放置千分表在阻尼器的侧边2个上面，侧面促进阻尼器，使其压在导轨上，家用液压阻尼器定制，并将千分表表针设置为“0”。促进阻尼器的另一面，使其压在导轨上，载入并纪录2个千分表数，测算测量的均值；调节阻尼器至标值一半；应用扭矩扳手拧紧地脚螺栓；拆下来阻尼器侧边一边的堵头，安裝润化连接头并逐渐提供的油。

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